Ve velké míse smíchejte olivový olej, sójovou omáčku, med, citronovou šťávu, česnek, papriku, sůl a pepř.
Přidejte kuřecí stehna a důkladně je obalte marinádou.
Nechte stehna marinovat alespoň 30 minut.
Rozpalte gril na střední teplotu.
Umístěte stehna na gril a zakryjte víkem.
Grilujte 15-20 minut z jedné strany.
Otočte stehna a grilujte dalších 15-20 minut.
Nechte stehna odpočinout 5 minut před podáváním.