Ve velké míse smíchejte mouku, cukr a sůl.
V jiné misce rozpusťte droždí v teplém mléce a nechte 10 minut stát.
Přidejte rozpuštěné droždí do směsi mouky.
Vejce a vanilkový extrakt přidejte do mísy a dobře promíchejte.
Pomalu přidávejte změklé máslo a hněťte, dokud nevznikne hladké těsto.
Těsto zakryjte utěrkou a nechte kynout na teplém místě 1 hodinu.
Po vykynutí těsto znovu krátce prohněťte a rozdělte na 12 stejných kousků.
Každý kousek vytvarujte do koule a položte na plech.
Nechte kynout dalších 30 minut.
Před pečením potřete briošky rozšlehaným vejcem a posypte sezamovými semínky.
Pekně je pečte v předem vyhřáté troubě na 180 °C po dobu 15-20 minut.