Jak zapojit krokový motor se 4, 6, 8 piny
V předchozích článcích jsme se zabývali procesem výběru krokového motoru (viz článek „Jak vybrat krokový motor“) v závislosti na způsobu jeho použití. V tomto článku se podrobně podíváme na to, jak krokový motor zapojit.
Krokové motory mohou být dodávány s několika schématy zapojení. Volba schématu bude určena typem motoru. Většina nejběžnějších krokových motorů má schémata, která zahrnují použití 4, 5, 6 nebo 8 vodičů.
JAK PŘIPOJIŤ 4VÝVODOVÝ KROKOVÝ MOTOR
Pokud máte krokový motor, který vyžaduje pouze čtyři vodiče, má dvě vinutí, jedná se o bipolární motor a můžete jej použít pouze s bipolárním budičem. Upozorňujeme, že každé fázové vinutí obsahuje dvojici vodičů – k identifikaci každého vodiče použijte tester (multimetr).
Najděte vodiče, které jsou mezi sebou uzavřené (které zvoní) a připojte je ke krokovému motoru. Je lepší je hned propojit, abyste operaci neopakovali neustále.
JAK PŘIPOJIŤ 6VÝVODOVÝ UNIPOLÁRNÍ KROKOVÝ MOTOR
Stejně jako 6vodičový krokový motor má i XNUMXvodičový unipolární motor pro každé vinutí dvojici vodičů. Má však také středový vodič pro každé vinutí, což umožňuje jeho připojení buď jako bipolárního, nebo unipolárního krokového motoru.
Pro připojení 6pinového krokového motoru použijte tester k oddělení všech vodičů do tří skupin, zkratujte je a poté najděte středové svorky změřením odporu mezi vodiči. Pokud chcete motor připojit k unipolárnímu budiči, použijte všech šest vodičů.
Připojení k bipolárnímu budiči (kterých je naprostá většina) bude vyžadovat použití pouze jednoho konce drátu s jedním vodičem a jedním středovým vodičem pro připojení ke každému vinutí.
Schéma zapojení krokového motoru s 5 svorkami je velmi podobné schématu zapojení s 6 kontakty. Jeho hlavní rozdíl spočívá v tom, že centrální svorky jsou uvnitř uzavřeny a propojují se do jednoho vodiče. To zajišťuje, že motor pracuje pouze podle unipolárního obvodu.
Vinutí lze také identifikovat pouze metodou pokus-omyl; nejlepší je pokusit se najít středový vývod, protože jeho odpor je poloviční oproti ostatním vodičům.
JAK PŘIPOJIŤ 8VÝVODOVÝ KROKOVÝ MOTOR
Konečně existují krokové motory, které jsou zapojeny pomocí 8 vodičů. Abychom pochopili, jak zapojit krokový motor s 8 vodiči, musíme se vrátit k výše uvedeným pokynům. Jejich schéma zapojení je velmi podobné schématu, které předpokládá použití 6 vodičů. Rozdíl mezi nimi spočívá v tom, že dvě fáze jsou rozděleny do dvou samostatných vinutí. S tímto schématem budete moci zapojit krokový motor pomocí unipolárního obvodu a také mít tři různé kombinace pro bipolární zapojení.
- Zapojením vinutí do série (zvýší se indukční a aktivní odpor, stejně jako točivý moment, maximální otáčky se sníží)
- Paralelní (kvůli nižší indukčnosti bude menší točivý moment a vyšší rychlost)
- Paralelním zapojením vinutí lze použít unipolární zapojení, jako u 6pinového krokového motoru.
